Ситуация 1
При движении каретки принтера появился шум или системная ошибка 86:01 (System error 86:01) появилась на передней панели принтера. Причинами ошибки могут быть: обрывки бумаги или другие посторонние предметы на пути движения каретки, кабель каретки – неправильно проложенный или сильно изношенный и загрязнённый, изношенные подшипники каретки, отсутствие смазки на пути движения каретки, грязная энкодерная линейка(Encoder Strip), двигатель каретки, или станции обслуживания (Service Station). Ниже описаны шаги, которые помогут устранить проблему или более или менее точно локализовать её.
Важно: текущая прошивка принтера должна быть 02.04 или выше, чтобы новая Станции обслуживания(Service Station) смогла правильно работать. Если версия прошивки ниже, чем 02.04, загрузите самую новую, доступную на сайте производителя.
Откройте центральную крышку и визуально проверьте наличие обрывков бумаги или других предметов на пути каретки и удалите любые найденные посторонние предметы (перед этим желательно удалить загруженную бумагу, если была загружена).
Включите плоттер и определите, нормален ли звук при его работе. Не сильный шум – это вполне нормально. Также, нормально если слышны щелчки, когда каретка занимает крайнее правое и левое положения (уходит под крышки).
Разблокируйте каретку:
Выделите Set up menu на экране плоттера и нажмите клавишу ENTER.
Затем одновременно зажмите клавиши «UP» и «ENTER» (стрелку «вверх» и «ввод»).
Пролистайте меню до пункта Service Utilities  и затем нажмите клавишу ENTER.
В появившемся меню листайте до Unlock Carriage и подтвердите разблокировку нажатием клавиши ENTER.
Отключите питание, выдернув кабель питания из принтера.
Руками переместите каретку по всему пути её движения, чтобы понять, нет ли на пути движения каких-либо препятствий или участков с повышенным сопротивлением движению каретки. Удалите все такие препятствия, если возможно.
Протрите начисто спиртом ось каретки и смажьте её. Смазать таким образом:
Две-три капли масла по краям и по центру оси каретки. Затем переместить несколько раз каретку по всему пути для того, что бы равномерно распределить смазку по оси.
Затем влажной  тканью не оставляющей волокон протрите энкодерную линейку и кабель каретки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Будьте осторожны, энкодерная линейка имеет острые края и при не аккуратном обращении можно получить травму.
Также, промойте влажной тканью направляющую системы подачи чернил (трубы). При движении каретки трубы могут заедать в своей направляющей.
Включите принтер и проверьте его работоспособность. Если проблемы остались, то, скорее всего, пришло время ремонта.
Скорее всего, понадобятся следующие части:

24-дюймовые модели - C7769B, C7769C, C7779B, C7779C
C7769-60305, C7769-60272 ,  C7769-60176, C7769-60182,
C7769-60146, C7769-60149

42-дюймовые модели - C7770B, C7770C, C7780B, C7780C
C7770-60274,  C7769-60272, C7769-60176, C7770-60014,  C7769-60146,
C7769-60149

Ситуация 2
Если ошибка 86:01 появляется во время инициализации, и при этом каретка не покидает  сервисной станции, есть смысл проверить (возможно только при снятой левой крышке) соединение двигателя сервисной станции и так называемой соединительной платой (interconnect PCA). Если соединение в порядке, то попробуйте, включив питание плоттера, увидеть, приходит ли в движение сервисная станция. Если видно, что каретка при попытке двинуться вправо упирается в сервисную станцию, то сервисную станцию следует заменить.

Описанные выше манипуляции в 70% случаев решают проблему.
Но если таким образом решить проблему не удаётся, лучше обратиться к опытным специалистам. Вмешательство людей, не обладающих достаточными знаниями и опытом, может усугубить проблему и сделать ремонт дороже в несколько раз.